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身体障害者補助犬では，盲導犬，聴導犬，介助犬を総称して身体障害者補助犬としています。お店や病院など不特定多数の人が利用する施設では，障害のある人のパートナーである身体障害者補助犬の同伴受け入れが義務づけられております。